Los orígenes de la FRATERNITAS ROSICRUCIANA ANTIQUA en Venezuela, se remontan a los primeros discipulos en el País, en la década de 1930, entre los que se destacan Don Cayetano A. Méndez, Don Luís Rafael Téllez, Sebastián Echeverría, Alberto González Padrino, Celso Márquez, entre otros; Algunos de los cuales se reunían en la Librería de Pérez Molina en Valencia.
En la revista «Rosa Cruz» de Noviembre de 1930, apareció publicada una parte del trabajo escrito por uno de los lectores venezolanos acerca de la Iglesia Gnóstica, al cual el Maestro le anexa un epígrafe:
“He recibido estudios muy hermosos de algunos Hermanos, imposible de darlos a luz todos, pero quiero dar la palabra al querido hermano don Cayetano A. Méndez de Valencia (Venezuela) pues veo que ya mi labor como sembrador, recoge sus frutos. Al querido hermano Méndez van la felicitaciones de los Venerados Maestros del S.S.S. sobre todo del Patriarca”.
Los grupos de estudios, en diferentes regiones, siguen su labor, incesante a traves de los años. El Maestro Huiracocha nunca estuvo en Venezuela, pero cultivó varios discípulos por la vía epistolar.
Algunos de estos corresponsales se vincularon más profundamente con las enseñanzas del Maestro Huiracocha, mediante la práctica de los ejercicios de sus cursos esotéricos. Luís Rafael Téllez, Alberto González Padrino, Jesús María Rotondaro y Sebastián Echeverría, se reunían periódicamente en el hogar de cada uno de ellos, para estudiar y comentar, con la prudencia y discreción del caso, las lecciones que recibían. Quienes leían la revista únicamente, no eran enterados por ellos de los nuevos asuntos que el Maestro les daba ahora a título personal.
En 1949, luego de la transición del Maestro Huiracocha, Ana Delia Gonzalez (Maestra Yedosey), quien le había enviado correspondencia, recibe respuesta a traves de su Hijo Parsifal Krumm Heller, el cual le suministra las lecciones iniciales a traves de las cuales comienzan trabajos el grupo de estudio inicial, de aprox 14 personas, en Maracaibo.
Luego de un trabajo persistente, este grupo recibe el diploma que legaliza la fundación del Aula Lucis “Luz y Razón”: 21 de Mayo de 1952.
Un año después de la fundación del Aula Lucis “Luz y Razón”, El 22 de Noviembre de 1953, Los Hnos Francisco Tellez (HS. Delphis), su esposa (HS. Kaphella) y su padre Luis Rafael Tellez (HS. Aelohim) junto con la Maestra Yedosey fundaron el “Aula Lucis Thelema y Luz“ de Valencia.
En el año 1965, un grupo de hermanos del curso de Neófitos, bajo la dirección del Sr. Carlos Delfín García, (HM Marte) de Valencia emprenden la innovadora tarea de fundar bibliotecas públicas con el propósito de dar a conocer a la Fraternitas Rosicruciana Antiqua de Venezuela. Esto los llevo a Barqisimeto, donde con el apoyo de la Familia Fermín, antiguos miembros del Aula Lucis Parsival de Cabimas, estado Zulia, Sub-aula del Aula Madre Luz y Razón de Maracaibo, que se habían mudado a Aquella ciudad, con el tiempo esta biblioteca se concreto en un Aula con el esfuerzo de varios Hermanos y el apoyo de las aulas de Maracaibo, y Valencia, El Aula Lucis Yedosey se fundo el 19 de Abril de 1968 con la asistencia de la Maestra Yedosey, y con el para entonces Gran Concejo de Hermanos Mayores en pleno e invitados de todas las Aulas del País.
Simultaneo a esto se inaugura otra biblioteca en la población de Magdaleno Estado Aragua, Atendida por el Sr. Oscar Sánchez (Hermano Shamed) y Hermanos de la localidad, seis en total. Dada la experiencia con la biblioteca de Valencia y visto el poco interés de los locales en la lectura, se decide convertir la biblioteca en un salón de clases rosacruz.
Mientras, El HM Marte continuaba su esfuerzo, trabajando con dos bibliotecas más convertidas en Aulas, Upasika en Maturín y Pachamac en Punto Fijo, cabe destacar que todas las bibliotecas funcionaron con el nombre de Biblioteca Pública Dr. Arnold Krumm Heller.
En Maturín con el apoyo de el HM Marte, la Maestra Yedosey, y simpatizantes de aquella localidad, se hizo el enlace para la fundación del Aula Lucis Upasika, acompañado de la Hermana Bolaño quién también ayudó a la formación de la Biblioteca Arnoldo Krumm Heller, eso ocurrió en el año 1971 cuando empezó la construcción del local para ser inaugurado el 13 de enero de 1972
El surgimiento de las Aulas Lucis determinó que el Aula de Maracaibo pasase a ser Aula Madre.
La FRATERNITAS ROSICRUCIANA ANTIQUA de Venezuela, considera que la enseñanza de nuestro Maestro está más vigente que nunca y así invita a todos sus verdaderos discípulos pertenecientes a las diversas Aulas de América y Europa a una cruzada para llevar adelante la misión que Huiracocha impulsara en el pasado, desde el plano físico e ilumina hoy con su radiante Luz desde los Mundos Internos.